计算机控制技术

1 (p1): 第1章 计算机控制系统概述
1 (p1-1): 1.1 计算机控制系统的特征与组成
1 (p1-1-1): 1.1.1 计算机控制系统的特征与工作原理
4 (p1-1-2): 1.1.2 计算机控制系统的工作原理
5 (p1-1-3): 1.1.3 计算机控制系统的硬件组成
6 (p1-1-4): 1.1.4 计算机控制系统软件
7 (p1-2): 1.2 计算机控制系统的分类
7 (p1-2-1): 1.2.1 操作指导控制系统
7 (p1-2-2): 1.2.2 直接数字控制系统
8 (p1-2-3): 1.2.3 监督计算机控制系统
9 (p1-2-4): 1.2.4 集散控制系统
9 (p1-2-5): 1.2.5 现场总线控制系统
10 (p1-2-6): 1.2.6 计算机集成制造系统
11 (p1-2-7): 1.2.7 物联网控制系统
12 (p1-3): 1.3 计算机控制的发展状况与发展趋势
12 (p1-3-1): 1.3.1 计算机控制系统的发展过程
13 (p1-3-2): 1.3.2 计算机控制理论的发展概况
16 (p1-3-3): 1.3.3 计算机控制系统的发展趋势
17 (p1-4): 1.4 人工智能的发展
18 (p1-5): 1.5 德国工业4.0与中国制造2025
19 (p1-6): 习题
20 (p2): 第2章 计算机控制系统的硬件设计技术
21 (p2-1): 2.1 计算机控制系统常用主机
21 (p2-1-1): 2.1.1 工业控制计算机（IPC）
34 (p2-1-2): 2.1.2 可编程控制器（PLC）
37 (p2-1-3): 2.1.3 嵌入式系统
41 (p2-2): 2.2 数字量输入／输出通道
41 (p2-2-1): 2.2.1 数字量输入／输出接口技术
42 (p2-2-2): 2.2.2 数字量输入通道（DI）
43 (p2-2-3): 2.2.3 数字量输出通道（DO）
43 (p2-2-4): 2.2.4 数字量输入／输出通道设计
45 (p2-3): 2.3 模拟量输入通道
45 (p2-3-1): 2.3.1 模拟量输入通道的组成
45 (p2-3-2): 2.3.2 信号调理和I/V变换
47 (p2-3-3): 2.3.3 多路转换器
48 (p2-3-4): 2.3.4 前置放大器
49 (p2-3-5): 2.3.5 采样保持器
50 (p2-3-6): 2.3.6 常用A/D转换器
51 (p2-3-7): 2.3.7 A/D转换器接口设计
53 (p2-3-8): 2.3.8 模拟量输入通道设计
55 (p2-4): 2.4 模拟量输出通道
55 (p2-4-1): 2.4.1 模拟量输出通道的结构形式
56 (p2-4-2): 2.4.2 常用的D/A转换器
58 (p2-4-3): 2.4.3 D/A转换器接口电路
61 (p2-4-4): 2.4.4 D/A转换器的输出形式
61 (p2-4-5): 2.4.5 V/I变换
62 (p2-4-6): 2.4.6 模拟量输出通道设计
64 (p2-5): 2.5 计算机控制系统硬件抗干扰技术
64 (p2-5-1): 2.5.1 硬件抗干扰技术分析
66 (p2-5-2): 2.5.2 过程通道抗干扰技术分析
70 (p2-5-3): 2.5.3 主机抗干扰技术
71 (p2-5-4): 2.5.4 供电技术与接地技术
73 (p2-6): 2.6 工业控制网络技术简介
73 (p2-6-1): 2.6.1 集散控制系统（DCS）
73 (p2-6-2): 2.6.2 DCS的层次结构
74 (p2-6-3): 2.6.3 现场总线控制系统（FCS）
75 (p2-6-4): 2.6.4 工业以太网
75 (p2-7): 习题
77 (p3): 第3章 计算机控制系统的分析
77 (p3-1): 3.1 离散系统的稳定性分析
78 (p3-1-1): 3.1.1 s平面与z平面的关系
80 (p3-1-2): 3.1.2 离散系统输出响应的一般关系式
81 (p3-1-3): 3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统中的应用
82 (p3-1-4): 3.1.4 基于MATLAB的系统稳定性分析
84 (p3-2): 3.2 离散系统的过渡响应分析
90 (p3-3): 3.3 离散系统的稳态准确度分析
90 (p3-3-1): 3.3.1 离散系统的稳态误差
91 (p3-3-2): 3.3.2 典型信号r（k）作用下系统的稳态误差
93 (p3-3-3): 3.3.3 干扰作用下的离散稳态误差
93 (p3-3-4): 3.3.4…